自当地时间2月8日起，日本东京电力公司开始对福岛第一核电站1号机组反应堆安全壳内部进行调查。调查中，东电将使用水下机器人来收集安全壳底部的堆积物及其下方的熔落核燃料（即燃料碎片）信息。这是自2017年3月以来的首次相关调查。

据共同社2月9日报道，根据机器人搭载的摄像头所拍摄到的画面，安全壳底部凹凸不平，疑似有大量残渣堆积，目前尚不能判断其中是否含有核燃料碎片。东电相关负责人表示，将继续对这些疑似堆积物进行调查。

报道指出，东电8日在安全壳壁面上安装了用作机器人通道的金属制“导向环”。2月8日至10日，东电会在安全壳内4处安装“导向环”，目的是避免实际负责调查的后续机器人电缆挂住反应堆内物体。本次调查使用多个机器人，除拍摄安全壳内部状况、探测燃料碎片和测定堆积物厚度外，还将采集堆积物用于分析。在最终调查阶段，机器人还将进入反应堆压力容器正下方，尝试拍摄其内部并测定辐射量。